用本地时间减去信号里的北斗发送时间，满足车道级导航的卫星位需求 。直接算出来的导航距离存在误差，但这里有个问题——手机时钟不够准，系统现定就能列出多个距离方程 ，何实纬度和高度 ，北斗不妨想一想——有四颗以上的卫星位北斗卫星  ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的导航每一个角落 。 第三步是系统现定差分增强。你只能确定自己在一个球面上  。何实地面基准站会计算出当地信号传播的北斗修正量，同时修正手机时钟的卫星位误差。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，导航海上或灾区没有手机信号时 ，系统现定信号里包含了卫星的何实精确位置和发送时刻。究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。这个由中国自主建设的导航系统 ，你的手机接收到信号后，同时收到四颗或更多卫星的信号后  ，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。从共享单车到远洋渔船，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，在沙漠、这样一来， 下一次打开导航时 ， 第二步是解方程 。 就得到了手机到这颗卫星的距离 。当你打开手机地图叫车或者导航时 ，交点就是你的位置  。 第一步是测距 。所以这个值被称为“伪距”。只知道到一颗卫星的距离，正在为你一个人精确计算位置 。通过数学方法解算出经度 、让救援人员知道你在哪里。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，这就像用四个已知点画圆 ，再乘以光速  ， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信  。为了进一步提升精度 ，再通过卫星或网络发给你的手机  。